O Grupo de Trabalho sobre Cooperação Jurídica em Matéria Penal é o foro hemisférico criado pela REMJA para fortalecer a cooperação entre os Estados membros da OEA nesse campo, promovendo o intercâmbio de informações e experiências, e formulando as recomendações necessárias para aperfeiçoar os mecanismos de cooperação jurídica em matéria penal da região. É constituído pelas autoridades centrais e de cooperação jurídica internacional e por outros peritos governamentais com responsabilidade nessa área.
 
 
​​​